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技术创新是国产RV减速器发展的唯一道路– 高工机器人新闻

作者: 发布时间:2019-09-11 15:59 浏览:

随着我国工业机器人应用市场的快速发展,作为核心部件之一的工业机器人用减速器的市场需求规模也随之增长。

GGII数据显示,2018年中国工业机器人减速器需求总量47.40万台,同比增长8.91%;增量需求为37.28万台,存量更换10.12万台。

其中,2018年中国工业机器人RV减速器需求量为21.27万套,预计到2023年需求量将超过80万套。

目前全球能够提供规模化且性能可靠的RV减速器生产企业屈指可数,大部分市场份额被日本企业占据。国内企业对工业机器人用RV减速器的研究起步较晚,尚未形成“产、学、研、用”紧密结合的协同创新格局,技术成果转化率低,严重制约了我国机器人与自动化装备产业的发展。

成立于2015年的北京智同精密传动科技有限责任公司,基于具备40多年生产行星减速机历史的石家庄科一重工有限公司转型升级而来,正是一家致力于RV减速器的理论创新与国产化的企业,积极提高国产RV减速器性能,以达到国外优秀品牌减速器的水平。

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究竟什么指标是影响减速器性能的最重要指标?国产与国外优秀品牌减速器相差到底有多远?

北京智同科技首席科学家张跃明教授指出,在大多数国产减速器新品的性能指标上,如精度、刚性、效率等,与国外品牌相差不大,这就给一些人误导,而认为其减速器已经达到了国外品牌的水平。

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“其实检验减速器好坏还有另外一个指标就是精度保持性。精度保持性是指在磨合期内零件会有磨损,磨损就有精度上的损失,如何在磨合期内使减速器的精度丧失减到最小,是考验减速器优劣的最重要指标之一。国产减速器与国外优秀品牌减速器相比,最大差距不在于精度上,而在于精度保持性和寿命上。”

张跃明教授进一步指出,精度保持性不好,不仅影响机器人的运动精度,更重要会引起机器人刚性变化,进而影响机器人控制而使机器人动态性能降低。

造成这种差距的根源就是:机械理论研究不够,缺乏创新力,大多企业以仿制为主;此外,具有实际经验的机械专业高端人才和工匠精神的缺乏都是制约国产RV减速器发展的因素。

另外,国内RV减速器制造企业的设备均为进口,如此就给减速器企业带来巨大的技术风险。因此,加速国产减速器制造设备的研发是当务之急。

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张跃明教授表示:“挣快钱、弯道超车的思维理念不适合机械制造。要有做百年企业的宏伟蓝图,而要想使自己的企业强大,中国制造强大,必须走技术强国之路。”

北京智同的技术后盾来自于北京工业大学,极其重视减速器机械理论的研究,特别在RV减速器数学建模、计算机仿真技术及啮合理论方面有较深入的研究,形成了一套完整的摆线齿轮修形技术。

由于机器人使用的特殊性,对RV减速器的精度保持性和寿命有着极高的要求,北京智同根据自己专有的齿形修形技术很好的解决了这一困扰国内企业多年的核心技术问题。

截至目前,智同CRV精密摆线减速器产品已正式进军日本和欧美市场,参与国际竞争,展示中国力量。

9月18日,高工机器人和中国国际工业博览会机器人展联合举办了以“新拐点,新征程——工业机器人核心零部件国产化之路”为主题的核心零部件会议,届时北京智同科技首席科学家张跃明教授也将进行以《技术创新是国产RV减速器发展的唯一道路》为主题的演讲。

此次论坛还将举行2019工业机器人核心零部件优秀品牌企业颁奖典礼。

目前,会议还在火热报名中,欲参会的企业请点链接免费报名。

智同科技展位号:8.1H F045

展会时间:9月17日-21日

展会地址:国家会展中心

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